这一次，他又用3D打印复制了也许是目前国际空间站上最有用的工具之一：Canadarm，这是一个可以在太空中可以帮助宇航员做很多事情的多功能机器人臂。它可以协助宇航员做实验、支撑太空漫步的宇航员、以及迎接无人驾驶的太空货船“靠岸”等。

　　“我选择在上面加上了宇航员平台，因为它是模块化的，各种各样的东西都可以添加。在设计过程中，我还想出了一个不错的位置锁定功能，可以让手臂移动到不同的位置。”Jonathan解释说：“这个项目可以让你使用3D打印探索各种可能性，比如细木工和机械运动等。这是一个装配起来比较复杂的模型：销、槽、球窝接头和插座等都要用到，充分展示了一个真正的机器人臂的运动原理，对你以后制作机器人类项目都会很有帮助。”

　　更重要的是，Jonathan一如既往地热衷于让别人去跟他一样尝试这种模式，所以您可以在Instructables上找到他共享的非常详细的教程。这个微缩版的Canadarm本身是用Fusion 360设计的，他经常使用这款软件，因为它很适合用于3D打印项目。“不像我用的很多其他软件，我从来没有在将设计转化成可3D打印模型过程中遇到任何问题。另外值得一提的是，Fusion 360对学生、教育工作者和CAD设计爱好者是免费的。”他建议说。

　　现在，对于这个模型来说稍微有点挑战的是，Jonathan在设计零部件的时候并没有进行简化。“我想要的模型是尽可能切合实际，所以我设计出了一堆相互独立的部件，它们可以组合在一起。”他说，这导致了总共25种不同的部件需要打印，而且它们不需要胶水就可以组装起来。

　　在3D打印之前，他用Meshmixer来准备文件。“它使你对模型有很大的控制权，而且提供了很有用的默认设置，你只需稍微调整就能得到想要的结果。Meshmixer还预装了针对Dremel Idea Builder 3D打印机的设置，可以帮助您定位自己的模型，并且创建支撑结构。”他说。此外，您如果要制作自己的Canadarm话，一定要按照他提供的教程完成定位和支撑设置步骤。

　　至于3D打印本身，他用的是Dremel 3D打印机，使用了高分辨率以及230度的打印温度。“我在几个模型上改变了默认的35%填充率的设置。我发现，尤其是在比较小的部件上，75%的填充率能大大增加其坚固性”他补充道。“如果你正在打印的东西比较多的话，我建议在打印床上铺设一次性表面，这样便于快速更换。我用的是3M ScotchBlue 2090 Painter胶带，因为它达到足以覆盖整个打印床——这样打印床表面就不会有任何接缝。”

　　用户可以在主页上下载模型，然后可以在e键打印（ejdyin.com）官网上打印成型，这里有100台工业级3D打印机，17+种打印材料，1分钟自动报价，24小时交货，在这里把这个机器人打印制作出来吧。