可高大可卖萌--世界上第一个可打印的开源机器人 e键打印告诉您长啥样

　　近日一家日本公司却试图颠覆这一切，他们带来了外形无比可爱而且具有令人惊讶功能机器人PLEN2--别称世界上第一个可打印的开源机器人。

　　小巧可爱高机动性能的PLEN2机器人，包括控制板、伺服电机及配件，一把螺丝刀就可以组装完成，不需要任何技术知识或特殊工具。主要部件可以通过3D打印完成。如果您想3D打印出您自己的机器人，可以在e键打印，这里为您轻松实现。

　　在流行文化中，机器人的形象往往是刻板无情和充满破坏性，比如终结者。然而，近日一家日本公司却试图颠覆这一切，他们带来了外形无比可爱而且具有令人惊讶功能机器人PLEN2。这是一款可定制的3D打印人形机器人，既然有PLEN2，那么就有PLEN，这是该公司早在2007年就已经推出的，当时号称是“高性能先进可编程仿人机器人。”

　　PLEN2可以步行向前和向后，拿起小物件、轮滑、舞蹈、踢或驾着自己的“车”到处跑。厂家在宣传中标榜其为“镜子机器人”，PLEN2可模仿人类的动作，可用于每个人，从儿童到研究者；或用于任何目的：娱乐、教育甚至医疗。完全组装的PLEN2大约有20厘米高，体重600克，并有18个关节，具备高度的可操作性高度。

　　不过PLEN2真正的改进，还在于其先进的开源软件和可定制的3D打印硬件。该机器人套件本身包含Arduino和ROS兼容控制电路板、伺服电机及各种配件，任何年龄的创客开箱就可以组装，无论其技术或知识背景如何。厂商还将免费提供主要零部件的3D数据，这意味着如果您有一台3D打印机就可以轻松地为其定制自己喜欢的外形。而开源的Arduino兼容软件则意味着，即使您是一位编程新手也可以很容易修改其程序和技术规格以满足自己的特殊需求。而技术专家和研究人员也可以用ROS中间件编程，开发专业的机器人技术。这些3D打印零件e键打印皆可打印成型，而且打印材料也多种选择。

　　在使用方面，PLEN2采用了升级后的内部部件，允许用户通过任何一台PC、智能手机app（基于iOS和安卓平台）、肢体动作、面部表情，甚至脑波来控制它。

　　 PLEN2的高度定制化和开源的特性使它成为一个适应性很强的工具。孩子们可以用它玩，同时了解机器人、3D打印和软件编程。而身体康复的患者可以用PLEN2练习他们的动作和控制，当然是在医护监管的环境里。

　　PLEN2的控制板是Arduino兼容控制器，可以轻松编程、添加功能。

　　同时还配备 ROS MiddleWare控制板，完成更加专业级别的机器人开发。也可以使用智能手机，PC，通过传感器设备，如身体动作、表情、脑电波等操控PLEN2。

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