首页 > 3D论坛 > 3D打印材料区 > 理查德和他的好友完成机械手大打印

理查德和他的好友完成机械手大打印

作者 正文
d**n
发表时间:2015-05-07 17:18:44
  理查德是一个木工,2011年5月,他在一次事故中不小心失去了右手的食指。由于本身经济状况也不是很好,买不起假肢。后来,理查德和耗油伊万欧文利用3D打印机为自己打造了机械手。
  ROBOHand机械手的成功,让理查德和伊万欧文发现了3D打印的无限潜力,他们决定创造更多的设计来帮助更多的人。继3D打印机械手之后,这老哥俩就潜心于机械手指ROBOFinger和机械腿ROBOLeg的调试。
  在2013年2月初,戴夫菲利普斯向理查德求助——他的左手食指因被毒蜘蛛咬伤而截去一半。理查德和戴夫见了面,并为戴夫测量了手掌尺寸和活动范围。接下来,理查德做了大量的切割、打磨和调试工作。制作机械手指与制作机械手相比更难,因为机械手指要完美地贴合在活动的手上,并与另外四根手指协同动作;而机械手则是整个制作出来的,不存在匹配的问题。
  3D打印技术帮了理查德大忙。他可以每次打印出机械手指,由戴夫试穿戴,然后再进行测量检查,对数字模型做细小的调整,不断重复迭代这样的过程。之所以这样做,目的是为了使手指伸直时能够并拢,当手指弯曲时恰好与拇指贴合并形成足够的捏合力,足以拿起物品。
  戴夫是一个狂热的天文学家、音乐家、画家。这个机械手指能够帮助他逐步恢复自由从事所热爱工作的能力。“看到戴夫的微笑,我们觉得制作机械手指所付出的努力是值得的”,理查德这样说道。
  与此同时,理查德和伊万还发布了机械腿ROBOLeg的第一版原型——ROBOLeg V1.0。这只ROBOLeg机械腿由3D打印部件、金属管道和气动泵组成,这是为了保持它的简单和实用。尽管机械腿还在研发中,理查德说他会尽快将细节完善。
  如今,理查德和他的朋友拥有者丰富的3D打印机经验,他们将机械手的打造过程上传到了社区网站上,提供大家查阅。

发表评论