西门子发大招 自主协同工作3D打印机器人

3d打印机器人 地理,3d打印机器人技术,3d打印机器人教程,3d打印机器人手,3d打印机器人发展及其趋势,3d打印机器人与地理,3d打印 机器人

西门子，好久没听到这个品牌，自从西门子手机淡出我的视线(笔者对手机比较感兴趣),后来再听到西门子无非就是一些家用电器，如西门子冰箱之类云云。今天在新闻上看到西门子研究出能够自主协同工作的3D打印机器人颇为有趣，简单介绍下这个3D打印机器人吧。本质上是用来3D打印，但是比传统的3D打印机更灵活的是，可以协同同时工作在不同的打印区域，能够相互协作，打印出物品，此打印跟彼打印的相同点就是，传统3D打印机是用的打印喷头，而这个小机器人是各自带有类似喷头的设备，最终的目的是一样，一起来看看具体详情。

最近来自美国的研究人员展示了一种外形像蜘蛛的机器人原型，这种机器身上装配有3D打印技术，可以彼此携手合作，共同构建复杂的结构和表面。

这款意义重大的系统被称为SiSpis，是由西门子技术研究院（Siemens Corporate Technology）设在普林斯顿大学校区的一个团队开发的。这是该公司在自主移动式制造技术开发方面获得的最新进展。西门子认为，这一技术最终将在从飞机到轮船等所有对象的制造上发挥主要作用。

“我们正在考虑使用多个自主机器人协同增材制造一些大型结构，比如车身、船体和飞机机身等。”SiSpis系统开发团队负责人Livio Dalloro说

据了解，该系统的设计和建造几乎完全由西门子自己完成，其软件以西门子NX PLM软件修改后的版本为基础，每个蜘蛛机器人身上都装备着一个挤出机，该挤出机与传统3D打印机上的挤出机类似。它们使用的打印材料为PLA。

此外，每个机器人身上都有装有内置相机和激光扫描仪，这使它能够解读当前环境。在已知其3D打印臂范围的前提下，它会自主划定自己当前的工作区域，其他机器人也会使用相同的技术来覆盖邻近区域。

得益于科学家们开发的可以进行多机器人任务规划的算法，两个或多个蜘蛛机器人可以在针对同一对象或者区域进行协同3D打印或者表面处理。通过将每个区域划分成众多方盒子，机器人们能够协同工作，甚至可以用这种方式完成复杂的几何形状。

有趣的是，由于这些蜘蛛机器人能够感知周围的环境，知道自己的位置，因此当某个机器的电池电量降到警戒线时，它能够自主地回到充电站进行充电。

真是个聪明的小机器人，这让我想起了一部科幻片，好像是星球大战里面的片断，机器人自己到太空飞般外面修复受损的船体，随着科技的发展，笔者有理由相信，这蜘蛛3D打印机器人也能做到这点，接入系统，自动感知，确认故障，找出解决方法，着手修复。如果将这种小蜘蛛机器人做成放大版呢？又会是什么样的效果……

本文部分内容转自天工社

我们的官方微信：CKLM88

e键打印(www.ejdyin.com)专注企业级3D打印服务(个人也可打印)，是一个3D打印平台，无论你我还是他，都能在上面进行3D打印的3D打印服务平台。也可以动动手指，扫描关注我们e键打印官方微信号